1.负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合，构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型；开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠的运行；负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法；

1. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解，特别是特征提取、特征点匹配等经典算法，熟练掌握深度学习模型；
2.优先考虑有视觉SLAM算法框架开发或Structure From Motion, 语义地图构建、三维重建项目经验，具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力；
3.熟练掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++编程有熟练的经验；
4.扎实的数学基础，掌握计算机视觉基础理论及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系统；熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；

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